Ei! Como fornecedor de robôs cooperativos, muitas vezes me perguntam sobre que tipo de treinamento é necessário para operar essas máquinas bacanas. Então, pensei em dividi -lo para você nesta postagem do blog.
Primeiro, vamos entender o que é um robô cooperativo, também conhecido como Cobot. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais que geralmente são cercados e operam isoladamente, os Cobots são projetados para trabalhar ao lado de seres humanos. Eles são mais flexíveis, mais fáceis de programar e podem se adaptar a tarefas diferentes rapidamente. Você pode aprender mais sobre eles aqui:Robô cooperativo.
Conhecimento técnico básico
Para começar, os operadores precisam ter um entendimento básico dos conceitos técnicos. Isso inclui o conhecimento de sistemas elétricos, à medida que os COBOTS funcionam com eletricidade. Um pouco de conhecimento sobre como os motores funcionam também é essencial, pois os motores são o que faz o Cobot se mover. Por exemplo, entender o controle de torque e velocidade ajuda a tirar o máximo proveito das capacidades de movimento da Cobot.
Os sistemas mecânicos são outra área. Os operadores devem saber sobre engrenagens, juntas e como as diferentes partes do Cobot estão conectadas. Esse conhecimento é crucial para solucionar problemas de quaisquer problemas mecânicos que possam surgir durante a operação. Por exemplo, se o braço do Cobot não estiver se movendo sem problemas, um operador com conhecimento mecânico poderá identificar rapidamente se é um problema com uma engrenagem solta ou uma junta desalinhada.
Habilidades de programação
Uma das grandes coisas sobre Cobots é que eles são relativamente fáceis de programar em comparação com os robôs tradicionais. No entanto, os operadores ainda precisam aprender alguns princípios básicos de programação. A maioria dos COBOTS usa uma interface de programação visual, o que significa que você pode criar programas arrastando e soltando blocos ou usando uma interface gráfica do usuário.
Para tarefas mais complexas, os operadores podem precisar aprender uma linguagem de programação simples. Por exemplo, alguns COBOTS suportam o Python, uma linguagem de programação amplamente usada e para iniciantes. Com o Python, os operadores podem escrever scripts personalizados para fazer com que o COBOT execute ações específicas, como escolher e colocar objetos em um padrão não padrão.
Aprender a usar o pingente de ensino do Cobot também é uma obrigação. O pingente de ensino é um dispositivo portátil que permite aos operadores controlar o movimento do Cobot, programá -lo e monitorar seu status. Os operadores precisam se sentir confortáveis em usar os botões, joysticks e telas sensíveis ao toque no pingente de ensino para navegar por diferentes menus e funções.
Treinamento de segurança
A segurança é de extrema importância ao trabalhar com COBOTS. Como os Cobots trabalham ao lado dos seres humanos, há um maior risco de acidentes se os procedimentos de segurança adequados não forem seguidos. Os operadores precisam aprender sobre os recursos de segurança do Cobot, como sensores de detecção de colisão e botões de parada de emergência.
Eles devem saber como executar uma avaliação de risco antes de iniciar qualquer tarefa. Isso envolve a identificação de riscos em potencial, como bordas nítidas nos objetos que o Cobot manuseará ou áreas onde o movimento do Cobot pode interferir com os trabalhadores humanos. Com base na avaliação de risco, os operadores podem tomar medidas de segurança apropriadas, como instalar guardas de segurança adicionais ou ajustar a velocidade de operação do Cobot.
Os procedimentos de emergência também são uma parte essencial do treinamento em segurança. Os operadores precisam saber o que fazer em caso de falha de energia, uma falha de software ou uma colisão. Eles devem ser capazes de interromper rapidamente o COBOT usando o botão de parada de emergência e seguir as etapas corretas para reiniciá -lo com segurança.
Aplicação - Treinamento específico
Dependendo do aplicativo, os operadores podem precisar de treinamento adicional. Por exemplo, se o cobot estiver sendo usado em umLinha de montagem robótica, os operadores precisam aprender sobre o processo de montagem. Isso inclui entender como as diferentes peças se encaixam, a ordem em que devem ser montadas e quaisquer verificações de controle de qualidade que precisam ser executadas.
Na indústria automotiva, se o cobot for umRobô de soldagem automotiva, os operadores precisam de treinamento especializado em técnicas de soldagem. Eles precisam saber sobre diferentes tipos de soldagem, como a soldagem MIG (Gas Inert Inder Inder) e TIG (Tungstênio Inert Gas) e como definir os parâmetros corretos para o Cobot executar soldas de alta qualidade.
Mãos - na prática
Todo o conhecimento teórico do mundo não será muito usado sem as mãos - na prática. É por isso que as sessões práticas de treinamento são uma parte crucial da operação de um Cobot. Durante essas sessões, os operadores começam a trabalhar diretamente com o Cobot, programá -lo e executar tarefas reais - mundiais.
Eles podem começar com tarefas simples, como mover o braço do Cobot de um ponto para outro e progredir gradualmente para operações mais complexas. Hands - na prática também permite que os operadores se familiarizem com o comportamento e as peculiaridades do Cobot, que nem sempre podem ser aprendidos com um manual.
Treinamento em andamento
O campo da robótica está em constante evolução, assim como os COBOTS. Novos recursos, atualizações de software e padrões de segurança aprimorados estão sendo introduzidos o tempo todo. É por isso que o treinamento em andamento é essencial para os operadores.
Nós, como fornecedor de robôs cooperativos, oferecemos sessões de treinamento regulares aos nossos clientes para manter seus operadores - para - data dos últimos desenvolvimentos. Essas sessões de treinamento podem estar na forma de webinars on -line, nos workshops de site ou tutoriais em vídeo.
Em conclusão, a operação de um robô cooperativo requer uma combinação de conhecimento técnico, habilidades de programação, conscientização sobre segurança, treinamento específico, mãos - práticas e aprendizado contínuo. Se você estiver interessado em comprar um COBOT para o seu negócio e deseja aprender mais sobre as opções de treinamento que oferecemos, não hesite em alcançar. Estamos aqui para ajudá -lo a tirar o máximo proveito do seu investimento na Cobot e garantir uma operação suave e segura.
Referências
- "Robótica para manequins", de John Paul Mueller e Larry Bull
- Vários manuais técnicos fornecidos pelos fabricantes de cobot