Sobre nós
A Dalian Polyull Intelligence Technology Co., Ltd. é uma empresa profissional de fabricação de máquinas -ferramenta, seus principais produtos incluem tornos, máquinas de moagem, máquinas de moagem, etc. e, de acordo com as necessidades dos clientes, também podemos projetar e fabricar várias máquinas de fins especiais, para fornecer serviços de atualização e transformação de tecnologia relativa no campo da ferramenta de máquina. Enquanto isso, e somos uma empresa que produz robôs automatizados. Podemos projetar, desenvolver, instalar, testar e depurar robôs industriais, suas unidades e acessórios relacionados, incluindo dispositivos de transmissão de fixação, dispositivos de posicionamento e sistemas de controle.
Por que nos escolher
Equipe de Profission
Utilizamos máquinas-ferramentas e robôs auto-desenvolvidos para fornecer aos clientes linhas de produção automatizadas flexíveis e melhorar a competitividade dos clientes.
Nosso serviço
Aderir aos "produtos de qualidade, de serviço de alta qualidade". Fornecemos respostas on -line 24 horas por dia.
Controle de qualidade
Controle de qualidade padronizado e totalmente otimizado e habilidade em processos de fabricação e equipamentos de processamento, garantindo a qualidade do produto.
Nosso produto
Podemos projetar, desenvolver, instalar, testar e depurar robôs industriais, suas unidades e acessórios relacionados, incluindo dispositivos de transmissão de acessórios, dispositivos de posicionamento e sistemas de controle, podemos fornecer soldagem de robôs, cortar robôs, pintar robôs, montar robôs, polir robôs, entregar robôs, inspecionar robôs, arco de soldar robôs e assim por diante.
Todos os principais componentes deste robô de solda (motor, caixa de câmbio, etc.) são projetados e fabricados por si mesmos, de tamanho pequeno, trabalho flexível, tem um comprimento de braço de 1453 mm, a carga padrão é de 6 kg, pode fornecer serviços personalizados de acordo com as necessidades do cliente, o cenário de aplicação comum está na produção de energia e manufatura, em vez de soldagem manual.
Todos os principais componentes deste robô de solda (motor, caixa de câmbio, etc.) são projetados e fabricados por si mesmos, tamanho pequeno, trabalho flexível, comprimento do braço de 1466 mm, a carga padrão é de 6 kg, pode fornecer serviços personalizados de acordo com as necessidades dos clientes, como linguagem de sistema operacional personalizada, peso de carga personalizado, linha de produção flexível personalizada.
Todos os principais componentes deste robô (motor, caixa de câmbio, etc.) são projetados e fabricados por nós mesmos, e também é o nosso robô de inspeção mais vendido.
Pesquisa e desenvolvimento independentes de políticas de robôs industriais de pintura automática. O robô de laca de pulverização é composto principalmente por um corpo de robô, computador e sistema de controle correspondente, usando 4 ou 6 graus de estrutura articular da liberdade, o braço tem um grande espaço de movimento e pode fazer um movimento complexo de trajetória, pode se mover com flexibilidade.
Máquina de soldagem automatizada
Todos os principais componentes deste robô de soldagem (motor, caixa de câmbio, etc.) são projetados e fabricados por si mesmos, tamanho pequeno, trabalho flexível, comprimento do braço de 1466 mm, a carga padrão é de 6 kg, pode fornecer serviços personalizados de acordo com as necessidades do cliente, como: linguagem operacional personalizada, peso personalizado, peso flexível personalizado.
Robô de manuseio de seis eixos universais, robô universal de seis eixos, com características de posicionamento repetíveis de alta precisão, precisão de posicionamento repetível ± ± 0. 05 mm, comprimento do braço 2029 mm, cobertura de trabalho grande, carga de 10kg, robô de seis eixos tem características flexíveis, pode trabalhar em sistemas complexos.
Os robôs cooperativos de seis eixos são adequados para tarefas complexas que exigem um grande número de graus de liberdade. Comprimento máximo do braço 1839 mm, capacidade máxima de rolamento 25 kg. Design leve do braço, design mecânico compacto e simples, pode funcionar de maneira flexível em um pequeno espaço para atender às necessidades de fabricação flexível.
Carregando e descarregando robô
Robô de carregamento e descarregamento de seis eixos, comprimento do braço de 234 0 mm, precisão de posicionamento repetida ± 0,08 mm, carga de 50 kg, o uso da tecnologia de processamento integrada, adequada para carregamento e descarregamento de produção, a rotação da peça de trabalho, a rotação de links, a rotação automática e o robô de desarreamento é projetado para obter o robô automático para obter o robôs automáticos para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô de links para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático para obter o robô de linha para obter o robô automático.
Linha de montagem do robô, robô de assembler, robô de montagem de automóveis, robô de montagem automática de seis eixos, comprimento do braço 1516mm, carga de 12 kg, precisão de posicionamento repetida 0. 05mm, nível de proteção IP54, WIST IP65. Sistema operacional multilíngue.
O que está paletizando robô
Um robô paletizador é uma máquina industrial que pode transferir, classificar e empilhar caixas ou itens para um palete. Você geralmente os encontrará no final de uma linha de produção ou fabricação, criando pilhas de produtos que uma empilhadeira pode levar para armazenamento ou transporte. Existem muitas aplicações industriais para paletizadores de cobot, do manuseio de materiais robóticos a escolher os itens corretos a serem embalados. Essas máquinas inteligentes automatizam tarefas potencialmente inseguras e monótonas, o que pode levar a lesões repetitivas ao longo do tempo ou lesões ou acidentes repentinos relacionados a carga. Os seres humanos se cansam ou ficam entediados, colocando -os em risco de levantar com forma incorreta ou desacelerar, mas uma máquina manterá a forma correta e uma velocidade consistente ao longo de sua vida útil.
Vantagens de paletizar robô
Aumento da produtividade
Os paletizadores eliminam o trabalho manual para unidade de produtos. Eles são muito mais eficientes, levantam cargas mais pesadas e executam o trabalho mais rápido. Eles também não sofrem exaustão ou lesão. Com manutenção adequada, os paletizadores podem operar com segurança 24\/7. Isso reduz qualquer gargalo em potencial na linha de embalagem.
Melhor manuseio de produtos
Como os paletizadores são máquinas automatizadas, seus movimentos são pré-programados e projetados para funcionar sem danificar o produto. Eles não precisam tomar decisões constantemente, ao contrário de seus colegas humanos. Isso os torna menos propensos a erros, resultando em melhor manuseio de produtos.
Segurança melhorada no local de trabalho
Quando projetados adequadamente, os paletizadores eliminam as ameaças e riscos no local de trabalho associados ao trabalho manual. Poses de paletização manual caindo, escorregando, disparam e esmagando riscos. Eles também causam cepas musculares devido ao alcance repetitivo e empilhamento de produtos. Isso pode levar a lesões na região lombar e pode danificar permanentemente a saúde dos trabalhadores.
Custos operacionais reduzidos
Na maioria das aplicações, particularmente em grandes sistemas de embalagens, a análise de custo-benefício da aquisição de um paletizador gera resultados positivos. As economias nas despesas operacionais podem ser derivadas do aumento da taxa de transferência, baixo desperdício de produtos e custos de mão -de -obra reduzidos.
Quando é hora de paletizar o Robot Automating?
Taxa de transferência
Qualquer um desses desafios por si só pode ser uma justificativa para automatizar esta tarefa. A taxa de transferência tem um impacto pesado na linha de fundo da maioria das operações de fabricação. Mais peças significam mais receita para você e sua empresa. O fato de os operadores manuais não conseguirem corresponder à velocidade dos robôs de paletização leva a uma conclusão simples. Os robôs de paletização oferecem a taxa de transferência mais potencial no final da linha de fabricação. Isso reduz gargalos e aumenta a eficiência operacional.
Custos de mão -de -obra
Reduzir os custos trabalhistas é um dos principais motivos para introduzir um robô em uma instalação. Embora tenham um alto custo inicial, os robôs pagam você de volta ao longo do tempo. Um padrão da indústria está em torno de 6-18 meses para um bom retorno do investimento.
Espaço no chão
As instalações de fabricação têm uma quantidade limitada de espaço para executar operações. Por esse motivo, um negócio em crescimento pode enfrentar alguns desafios únicos. Maximizar a taxa de transferência dentro dos limites de um espaço limitado representa um problema de eficiência. Os robôs geralmente são uma solução elegante para esse desafio. Realocar um trabalhador manual geralmente significa remover elementos adicionais que consomem espaço. Tais elementos incluem equipamentos adicionais e considerações ergonômicas. Os sistemas de paletização automatizados podem ser projetados personalizados para o seu espaço específico. Isso permite que você faça o uso mais eficiente da área alocada para o seu processo de paletização.
Lesões no local de trabalho
As tarefas de paletização geralmente envolvem a movimentação de pacotes pesados de maneiras que podem levar a lesões. Lesões comuns incluem cepas musculares e dor nas articulações. Essas lesões têm um impacto grave na produção diária. No mínimo, dores e dores farão com que os operadores executem tarefas mais lentamente. Lesões podem se tornar graves o suficiente para que seja necessária a reabilitação. Isso pode deixar você operando com menos eficiência, pois a mão -de -obra deve ser realocada para manter a produção em movimento.
Precauções relacionadas à paletização do robô
Uma característica importante para os robôs de paletização é o seu final de ferramentas de extremidade. A ferramenta final do braço é o mecanismo que permite que o robô se envolva com o material. Um exemplo disso pode ser um copo de vácuo no final de um robô de seis eixos. Quando acionado, este dispositivo pneumático permite que o robô pegue uma caixa. Quando a caixa está no local adequado, o sistema diz ao sistema pneumático para parar de criar um vácuo. Isso permite que o robô 'solte' da caixa. As ferramentas de extremidade do braço para paletização podem incluir dispositivos de sucção pneumática, garras mecânicas ou eletroímãs. As ferramentas de extremidade do braço podem ser dimensionadas para pegar vários pacotes de uma só vez. Isso permite que os usuários finais encontrem maneiras de otimizar sua operação de paletização para obter eficiência de pico.
A maioria das operações de paletização pode ser melhorada com a integração de um robô. No entanto, existem outros componentes para uma solução de paletização completa. A natureza das aplicações de paletização torna a segurança uma prioridade para a operação bem -sucedida. Os robôs de paletização geralmente são rápidos e têm alta capacidade de carga útil. Essa combinação é perigosa para os operadores no envolvimento do trabalho. Os dispositivos de segurança e a mitigação de risco adequada ajudam a limitar a probabilidade de lesão no local de trabalho com seu robô.
Os robôs de paletização podem ser construídos para lidar com diferentes tipos de pacotes em suas instalações. Isso pode exigir o uso de diferentes tipos de ferramentas de extremidade do braço para atender aos requisitos das diferentes caixas. Isso pode ser devido a tamanho, forma, peso, etc. Os sistemas de paletização robótica podem ser projetados para lidar com essas alterações de ferramentas, chamadas de troca, automaticamente. Isso mantém seu processo de produção em movimento de maneira rápida e eficiente, sem grandes atrasos. Os transportadores de paletes são dispositivos adicionais que às vezes são usados para transportar paletes cheios e vazios para dentro e fora da zona de carregamento. Os robôs móveis também podem ser usados para esse fim, com recursos mais flexíveis e robustos. Essas máquinas adicionais podem ser combinadas com seu robô de paletização para automatizar ainda mais seu processo de paletização. Isso pode aumentar ainda mais sua taxa de transferência e eficiência. As unidades de transferência de robôs (RTUs) são sistemas que podem mover um robô estacionário linearmente. Quando emparelhado com um robô paletizador, esse sistema é usado para estender o intervalo do robô. Isso aumenta a flexibilidade e escalabilidade da sua solução de robô de paletização.
Paletização de casos
Carregamento de casos de produto único, um de cada vez para maior flexibilidade e velocidade nas operações manuais.
Paletização de linha
Lidando com linhas completas do produto homogêneo por vez, essa opção se expande em escolhas de estojo único para obter maior eficiência.
Paletização de camada completa
Adicionando uma camada completa de casos de produto único usando um EOAT padronizado (Ferramenta de extremidade do ARM) para taxas de transferência mais rápidas que o manuseio de casos ou linhas.
Cobot Paletizing
Carregando com segurança paletes em ambientes com alta interação do operador com menos gasto e gasto de capital do que os robôs industriais.
Bola de paletização
Ao paletizar sacos, equipamentos opcionais para checar, achatar o saco, a marcação de bolsas ou o quadrado da bolsa podem ser integrados antes da célula de paletização para reduzir as imprecisões de pedidos e aumentar a estabilidade da carga.
1. Single, robô de paletização em linha
Essa configuração é o tipo mais simples e comum e consiste em um único robô de paletização robótica. Este robô de paletização único desempenha uma função de paletização com alguns designs com recursos secundários, como folha de deslizamento e dispensação de paletes e embalagem de alongamento.
2.Palleta-depalletismo
Esse tipo de robô paletizador adiciona outra camada de perseguição de versatilidade. Despalleta é o processo inverso-os itens individuais são desmontados e separados da carga unitizada ou paletizada. Esse recurso é útil em aplicativos que exigem a descarga de produtos de paletes mistos.
3. Robô de paletização formador de jogador
Essa configuração de robô de paletização robótica envolve mais de um robô. A formação de camadas refere-se a um sistema integrado de robôs em que cada robô no sistema executa uma única tarefa. Um sistema simples de formação de camadas é composto por dois robôs.
4. Mixed Configuration Paletizing Robot
A paletização mista refere -se à capacidade dos robôs de paletização robótica de aceitar diferentes produtos e uni -los em um único palete. Configuração mista robôs de paletização robótica geralmente são de primeira linha. Eles geralmente têm programas sofisticados, ferramentas personalizadas de fim de braço e sensores. Eles são os robôs de paletização mais versáteis, pois podem realizar ajustes de minuto em seus movimentos de braço e ferramentas sem a necessidade de reprogramação. Eles podem se adaptar ao perfil do produto e determinar sua localização na pilha. A configuração mista é útil em linhas de alto armazenamento, armazenamento e distribuição de SKU.
5. Robô de paletização caresiano
Esse tipo de robô de paletização possui sua ferramenta de fim de braço que pode se mover em três direções de espaço, ou os eixos cartesianos, daí o nome. Sua estrutura consiste em vigas e um mastro telescópico acionado por motores de servo, rolos engrenados, rack e pinhão, corrente e roda dentada ou mecanismos de parafuso de chumbo. Os robôs de paletização cartesiana são lentos e limitados a produtos com peso e tamanhos consistentes. O pool de final de braço é geralmente consideravelmente básico, o que é apropriado apenas para aplicações de escolha e lugar. Geralmente, esse é o tipo mais barato de robô de paletização robótica, adequando às velocidades de linha única de até 10 itens por minuto.
6. Robô de paletização de porta -cartera
Um robô de paletização de gantica consiste em uma montagem de ponta de final de braço ou eficaz que é montada em uma viga que pode se mover em um eixo. O feixe se move em outro eixo; Isso permite o movimento no plano horizontal. Para se mover verticalmente, a montagem do efetor final pode ser um braço telescópico ou articulado que pode dobrar ou se estender verticalmente.
Peças de robô de paletização comuns
Coluna ou mastro
As colunas e mastros são as partes verticais que são montadas diretamente em uma base fixa (cartesiana, pórtico e cicatriz) ou rotativa (articulada). As colunas carregam o peso da carga e do conjunto dos paletizadores. É aqui que os conjuntos efetores de feixe, braço e final são anexados. Hidráulica, servo motores, parafusos de chumbo ou acionamentos de corrente aumentam ou abaixam as peças conectadas, permitindo que elas se movam para cima e para baixo.
Vigas
As vigas são componentes horizontais portadores de carga que carregam a montagem do efetor final ou a ferramenta final do braço. Eles guiaram trilhos que permitem o movimento translacional de um carrinho que carrega a ferramenta. Um único feixe permite o movimento restrito em um único eixo. Uma montagem de dois vigas, por outro lado, permite o movimento no plano horizontal.
Braços
Os braços são mecanismos de duas ligações que permitem que o final do braço se mova ao longo do espaço bidimensional ou tridimensional girando, estendendo ou dobrando. Os links são conectados por juntas que oferecem um ou dois graus de liberdade. A amplitude de movimento do paletizador é ditada pelo comprimento dos braços e pelo movimento permitido das articulações.
Articulações
As juntas permitem o movimento rotacional ou translacional entre os elos de um braço. Duas ou mais juntas podem estar presentes em um sistema de paletizadores, dependendo da versatilidade oferecida. Um braço de robô paletizador com um movimento completo e irrestrito normalmente consiste em seis articulações. Cada articulação oferece um único grau de liberdade.
Pulso
O pulso é a articulação em um braço robótico que carrega a ferramenta de fim de braço. Eles geralmente permitem apenas movimento rotacional para girar a ferramenta. Outros projetos também podem girar a ferramenta, concedendo um tipo de movimento de dois graus.
Toolas no final do braço
Às vezes, eles são chamados de efetores finais, que é um termo mais geral. O eoat é a parte mais importante de um robô paletizador; É a parte à qual a versatilidade da máquina é atribuída. Esses dispositivos retiram e soltam o produto em sua localização e orientação apropriadas na pilha. Eles podem ser projetados para lidar com não apenas produtos acabados, mas também outros materiais, como materiais de embalagem, invólucros, lençóis, paletes e assim por diante.
Como funciona o robô paletizador
Os produtos a serem paletizados são alimentados na célula robótica através do sistema transportador de infecção. Um palete é depositado na área de carregamento de paletes por um dispensador de paletes automatizado ou pelo robô de paletização. O robô escolhe um ou vários produtos de cada vez e depois os coloca com rapidez e precisão em um palete. O padrão é construído camada por camada, utilizando folhas de deslizamento ou camada, se necessário. Depois que a carga é concluída, o palete é removido da célula robótica através do transportador de saída para embalagem de alongamento ou outro processamento a jusante. O robô paletizador repete o processo com um novo palete.
Este sistema de paletização padrão combina robôs industriais ou colaborativos, software de padrão de paletes dinâmicos, ferramentas de extremidade personalizadas e integração perfeita para melhorar as operações de paletização. Esse avanço na paletização totalmente automatizada oferece alta de tempo de atividade, ROI rápido e flexibilidade operacional. O Dynamic Eoats (Ferramentas de Final do ARM) expandem as capacidades do robô além de apenas empilhar produtos, permitindo que ele também manuseie paletes, lençóis e folhas de camadas, automatizando totalmente o processo de paletização sem adicionar equipamentos adicionais.
A paletização de carga mista é o empilhamento de vários produtos em um palete para maximizar a densidade do palete, permitindo diversas paletes orientados pela demanda, ideais para operações de comércio eletrônico e distribuição. Essas cargas, às vezes referidas como um palete arco -íris, podem ser compostas por camadas homogêneas de qualquer produto ou produto misto dentro de uma camada. Para carga de paletes eficazes de carga mista, a visão avançada da máquina e a inteligência artificial auxiliam o robô na escolha e à colocação de produtos com precisão e segurança. Equipado com esta tecnologia de ponta.
Nossa fábrica
Dalian Polyull Intelligence Technology Co., Ltd. é uma empresa profissional de fabricação de máquinas -ferramenta, os principais produtos incluem torno, máquina de moagem, máquina de moer, etc. e, de acordo com as necessidades dos clientes, também podemos projetar e fabricar várias máquinas de fins especiais, para fornecer serviços de atualização e transformação de tecnologia relativa no campo da máquina -ferramenta. Enquanto isso, somos uma empresa que produz robôs automatizados. Podemos projetar, desenvolver, instalar, testar, depurar o robô industrial, suas unidades e acessórios relacionados, incluindo dispositivo de transmissão de fixação, dispositivo de posicionamento e sistema de controle. Podemos fornecer robô de soldagem, cortar robôs, pintar robô, montar robô, robô de polimento, entregar robô, inspecionar robô, arco de soldagem robô e assim por diante. Fornecemos muitas referências para o setor de automação na China.
