No final dos anos 50 do século XX, os robôs industriais foram colocados em uso pela primeira vez. Joseph F. Englberger usou a inspiração dos servos para desenvolver um robô industrial, o Unimate, junto com George Devol, que foi usado pela primeira vez nas oficinas de produção da General Motors em 1961. A estrutura original do robô industrial era relativamente simples, e a função que ele completava era pegar peças de carro e colocá-las na correia transportadora, e não havia capacidade de interagir com outros ambientes de trabalho, ou seja, completar com precisão a mesma ação repetitiva de acordo com um programa básico predeterminado. Embora a aplicação do "Unimet" seja uma operação simples e repetitiva, ela mostra a perspectiva brilhante da mecanização industrial e também abre o prelúdio para o desenvolvimento vigoroso de robôs industriais. Desde então, no campo da produção industrial, muitas tarefas de processo pesadas, repetitivas ou sem sentido podem ser concluídas por robôs industriais em vez de humanos.
Na década de 60 do século XX, o desenvolvimento de robôs industriais inaugurou o período do amanhecer, e as funções simples dos robôs foram desenvolvidas ainda mais. O uso de sensores de robôs melhorou a manobrabilidade dos robôs, incluindo os sensores táteis adotados por Ernst, os sensores de pressão usados por Tomovich e Bony nas primeiras "mãos hábeis" do mundo, e as melhorias de McCarthy no robô adicionando um sistema de detecção visual, e ajudando o MIT a introduzir o primeiro sistema robótico do mundo com sensores de visão que podem reconhecer e localizar blocos de construção. Além disso, usando tecnologias como sistemas de sonar e fotocélulas, os robôs industriais podem corrigir sua posição exata por meio do reconhecimento ambiental.
Desde meados do século XX, o Instituto de Tecnologia de Massachusetts, a Universidade de Stanford e a Universidade de Edimburgo estabeleceram sucessivamente laboratórios de robótica. Os Estados Unidos estão surgindo para pesquisar a segunda geração de robôs "sencientes" induzidos por sensores e estão se movendo em direção à inteligência artificial.
Na década de 70 do século XX, com o desenvolvimento da tecnologia de computadores e inteligência artificial, os robôs entraram na era do uso prático. Por exemplo, a Hitachi lançou um robô com sensores táteis e de pressão e um motor CA de eixo 7-, o primeiro pequeno robô controlado por computador do mundo lançado pela Milacron nos Estados Unidos, que é acionado por um servo eletro-hidráulico e pode rastrear objetos em movimento para montagem e operações multifuncionais, e robôs adequados para operações de montagem incluem o robô articulado planar SCARA inventado pela Universidade Yamanashi no Japão.
No final dos anos 70 do século XX, a série de robôs PUMA lançada pela empresa Unimation dos Estados Unidos é multiarticular, multi-CPU, controle de computador de dois níveis, totalmente elétrico, com linguagem VAL especial e sensores visuais e de força, o que marca que a tecnologia de robôs industriais está totalmente madura. A PUMA ainda está trabalhando nas linhas de frente da planta hoje.
Na década de 80 do século XX, os robôs entraram em um período de popularização, com o desenvolvimento da indústria de manufatura, robôs industriais em países desenvolvidos para se popularizar, e para conjuntos completos de serialização e desenvolvimento inteligente de alta velocidade, alta precisão, leves, a fim de atender às necessidades de mais variedades, menos lotes.
Na década de 90 do século XX, com o progresso e o desenvolvimento da tecnologia da computação e da tecnologia inteligente, a segunda geração de robôs com certas funções sensoriais foi colocada em uso prático e começou a ser promovida.
Em 2020, a receita operacional da indústria de robôs da China ultrapassou 100 bilhões de yuans pela primeira vez. Durante o período do "13º Plano Quinquenal", a produção de robôs industriais aumentou de 72.000 conjuntos para 212.000 conjuntos, com uma taxa média de crescimento anual de 31%. Da perspectiva da tecnologia e dos produtos, as principais tecnologias e componentes, como redutores de precisão, sistemas de servoacionamento de alto desempenho, controladores inteligentes e juntas integradas inteligentes, aceleraram os avanços, e conquistas inovadoras surgiram, e o desempenho de toda a máquina foi muito melhorado, as funções se tornaram cada vez mais abundantes e a qualidade do produto foi cada vez mais otimizada. As aplicações da indústria também estão se expandindo. Por exemplo, robôs industriais têm sido amplamente utilizados em 52 indústrias e 143 indústrias, como automóveis, eletrônicos, metalurgia, indústria leve, petroquímica e medicina.
Em 2022, a Jiateng Robot lançou a primeira unidade de acionamento diferencial AGV de 20-ton na China, que adota um módulo de potência diferencial para serviços pesados e estratégia de controle para aumentar a praticidade e durabilidade do produto. É relatado que AGVs para serviços pesados podem ser usados em aeroespacial, embarcações de alta pressão, projetos de infraestrutura em larga escala, projetos de construção modular e outras indústrias.