A instalação do robô é realizada no local, e o ambiente de produção real será afetado pela taxa de utilização do espaço, etc., resultando em muitas atitudes do robô sendo limitadas até certo ponto, e isso pode facilmente levar à vibração do robô industrial no trabalho real, deslocamento e outros fenômenos, e eventualmente levar ao robô industrial não conseguir operar de acordo com a velocidade de projeto, portanto, após a instalação do robô industrial, antes do trabalho de produção real, a depuração e a calibração no local são muito importantes, especificamente, o trabalho de comissionamento inclui principalmente os dois aspectos a seguir.
1. Zerar e depurar cada eixo do robô industrial
Após o robô ser instalado na fábrica, os eixos do robô industrial podem não ser zerados, se tal robô for colocado diretamente em produção, o centro de gravidade de cada eixo pode não ser fixado com precisão no ponto de suporte, e o processo de produção pode levar à inclinação, o que não afetará apenas a produção industrial normal, mas também pode colocar em risco a segurança da vida da equipe, por isso é muito necessário zerar e depurar os eixos do robô industrial. Em circunstâncias normais, os braços de cada eixo do robô industrial deixarão uma marca do ponto zero, só precisa operar cada eixo de volta à posição, significa que a depuração de cada eixo é zero, e a base do robô também será colada com o ângulo correspondente aos 6 eixos da origem de cada eixo, que é uma referência importante na depuração. No entanto, a depuração específica também precisa fazer uma análise específica de acordo com o ambiente no local e as tarefas que precisam ser concluídas, como neste processo, o pessoal de depuração relevante pode planejar especificamente uma "rota" de zeragem razoável e, em seguida, mover o robô para cada ponto por vez através do pingente de ensino e, em seguida, registrar os dados relevantes e, finalmente, o pessoal de depuração combina sua própria experiência de revisão para repetir o experimento, e cada eixo do robô industrial é zerado e depurado de acordo com os requisitos reais da operação de produção.
2. Processamento de sinais e depuração de robôs industriais
A versão melhorada do robô industrial moderno pode ser operada automaticamente de acordo com os princípios especificados de acordo com o método de inteligência artificial, como completar a trajetória de operação especificada pelo comando de sinal de acordo com o sinal recebido, de modo a se adaptar rapidamente ao novo ambiente. O sistema de robô industrial não é usado sozinho, no processo de produção de robô industrial, ele deve ser vinculado a outros equipamentos periféricos, e os sinais nesses dispositivos periféricos devem ser vinculados ao sinal do sistema de robô de produção industrial por meio do CC-link. Portanto, após o robô ser instalado na fábrica, antes de ser colocado em produção e uso reais, é muito necessário depurar o processamento de sinal do robô industrial. Especificamente, no processo de depuração, o CC-link precisa ser definido, mas deve-se observar que o sinal CC-ling definido pelo pessoal de depuração deve ser consistente com o modelo, mestre, escravo e informações da estação do PCC e, ao mesmo tempo, após a configuração do sinal ser concluída, todos os sinais precisam ser tabulados e anotados durante a programação do PLC.